本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于雙向時(shí)間比對(duì)的水下時(shí)間同步系統(tǒng),通過(guò)在水下設(shè)置兩個(gè)時(shí)間同步單元,將時(shí)鐘信號(hào)調(diào)制為激光信號(hào)后在兩個(gè)時(shí)間同步單元之間進(jìn)行交互傳輸,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)雙向時(shí)鐘信號(hào)的獲取,并通過(guò)計(jì)算兩個(gè)時(shí)間同步單元之間的時(shí)鐘信號(hào)之間的時(shí)間間隔以實(shí)現(xiàn)時(shí)延調(diào)節(jié)。利用雙向解碼出來(lái)的時(shí)間信號(hào)計(jì)算得到兩個(gè)時(shí)間同步單元之間的時(shí)延,進(jìn)而調(diào)整兩個(gè)時(shí)間同步單元的時(shí)延,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)時(shí)間同步單元水下高精度的時(shí)間同步。